par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Cette semaine, j’ai cherché à corriger mon problème d’interaction tactile sur la partie client (C#/WPF) du PiRobot afin de pouvoir commander à la fois les moteurs gauche et droite du PiRobot via deux sliders, le tout de manière parallèle. J’ai vu la semaine dernière...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Ça y est ! La partie tant attendue débute enfin ! Le développement de l’application client qui me permet de contrôler le PiRobot à distance via une tablette sous Windows 10 ! Bon, l’objectif ici est de créer une interface simple, permettant de discuter avec le PiRobot...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Dans cette partie, on va coder un peu, faire un code propre et présentable du côté PiRobot. Je vais également aborder la mise en forme de mes trames UDP ainsi que la parallélisassions des tâches sur le PiRobot avec l’utilisation du multithreading. Après quoi, on aura...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Nous allons nous concentrer aujourd’hui sur la réalisation de la communication du Raspberry Pi du PiRobot avec le reste du réseau. On pourra ainsi contrôler le PiRobot via le réseau ou via un Wifi Direct que l’on mettra en place plus tard. Pour se faire nous allons...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Dans cette partie, je vais décrire comment j’ai réussi à commander le PiRobot grâce à un programme compilé en C++. Pour se faire j’utilise la bibliothèque WiringPi pour le contrôle du GPIO. J’utilise également des bibliothèques libres utilisant WiringPiI2C pour...