par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Dans cette article j’apporte les modifications nécessaires au visionnage du flux vidéo dans mon application client ! La correction du code du précédent article y est apportée, ainsi que l’optimisation du cache vidéo sur l’application client ! 1. VLC et Live555 –...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Aujourd’hui, je donne la vue à mon PiRobot. Ce n’a pas été aisé. Pour se faire j’utilise les technologies GStreamer ainsi que les librairies de VLC Media Player. Une partie se couronne de succès, tandis que la seconde partie ouvre sur de nouvelles problématiques....
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Cette semaine, j’ai cherché à corriger mon problème d’interaction tactile sur la partie client (C#/WPF) du PiRobot afin de pouvoir commander à la fois les moteurs gauche et droite du PiRobot via deux sliders, le tout de manière parallèle. J’ai vu la semaine dernière...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Ça y est ! La partie tant attendue débute enfin ! Le développement de l’application client qui me permet de contrôler le PiRobot à distance via une tablette sous Windows 10 ! Bon, l’objectif ici est de créer une interface simple, permettant de discuter avec le PiRobot...
par Benoît Jellimann | 🛻 Le PiRobot
Dans cette partie, on va coder un peu, faire un code propre et présentable du côté PiRobot. Je vais également aborder la mise en forme de mes trames UDP ainsi que la parallélisassions des tâches sur le PiRobot avec l’utilisation du multithreading. Après quoi, on aura...