Dans cette partie, je vais décrire comment j’ai réussi à commander le PiRobot grâce à un programme compilé en C++. Pour se faire j’utilise la bibliothèque WiringPi pour le contrôle du GPIO. J’utilise également des bibliothèques libres utilisant WiringPiI2C pour...
Il est l’heure de mettre la main dans le cambouis, de scier, percer, limer et assembler mon prototype ! Dans cette partie , je vais vous expliquer la réalisation du robot, avec les différents composants utilisés, quelques plans d’implantations griffonnés...
Ça y es ! Après un mois de stage à Prague, puis un mois de congé, suivi d’une rentrée bien chargée, je retrouve enfin la motivation et surtout le temps de continuer la rédaction de ce blog. Quoi de mieux que d’introduire mon projet PiRobot, commencé...
![[PiRobot] Partie 2 – Installation de WiringPi et configuration des bibliothèques I²C](https://bentek.fr/wp-content/uploads/2017/01/2017-01-16-En-tete.jpg)
![[PiRobot] Partie 1 – Nomenclature, plans et schémas](https://bentek.fr/wp-content/uploads/2016/11/PiRobot_Part1_Titre.png)
![[PiRobot] Introduction du projet](https://bentek.fr/wp-content/uploads/2015/10/Une_PiRobot_1.png)