Vous trouverez ici tous les articles concernant mes projets et mes tutos DIY en électronique, Raspberry Pi, conception 3D et impression 3D.
Et oui, cela fait déjà plus de 4 mois que je me suis offert ma première imprimante 3D en kit. 4 mois de montage, réglages et affinages pour aujourd’hui avoir des pièces de qualité et rentrer dans le monde de la 3D ! 🙂 Je vous donne ici 4 astuces pour bien...
Dans cette article j’apporte les modifications nécessaires au visionnage du flux vidéo dans mon application client ! La correction du code du précédent article y est apportée, ainsi que l’optimisation du cache vidéo sur l’application client ! 1. VLC et Live555 -...
Aujourd’hui, je donne la vue à mon PiRobot. Ce n’a pas été aisé. Pour se faire j’utilise les technologies GStreamer ainsi que les librairies de VLC Media Player. Une partie se couronne de succès, tandis que la seconde partie ouvre sur de nouvelles problématiques....
Il y a déjà quelques temps que j’ai réalisé ma propre alimentation de table. Celle-ci me permet de délivrer des tensions 3.3V, 5V et 12V grâce à une alimentation PC recyclée. Ces tensions tombent bien, car il s’agit exactement des tensions utilisées par les...
Cette semaine, j’ai cherché à corriger mon problème d’interaction tactile sur la partie client (C#/WPF) du PiRobot afin de pouvoir commander à la fois les moteurs gauche et droite du PiRobot via deux sliders, le tout de manière parallèle. J’ai vu la semaine...
Ça y est ! La partie tant attendue débute enfin ! Le développement de l’application client qui me permet de contrôler le PiRobot à distance via une tablette sous Windows 10 ! Bon, l’objectif ici est de créer une interface simple, permettant de discuter avec le...
Dans cette partie, on va coder un peu, faire un code propre et présentable du côté PiRobot. Je vais également aborder la mise en forme de mes trames UDP ainsi que la parallélisassions des tâches sur le PiRobot avec l’utilisation du multithreading. Après quoi, on...
Nous allons nous concentrer aujourd’hui sur la réalisation de la communication du Raspberry Pi du PiRobot avec le reste du réseau. On pourra ainsi contrôler le PiRobot via le réseau ou via un Wifi Direct que l’on mettra en place plus tard. Pour se faire nous allons...
Dans cette partie, je vais décrire comment j’ai réussi à commander le PiRobot grâce à un programme compilé en C++. Pour se faire j’utilise la bibliothèque WiringPi pour le contrôle du GPIO. J’utilise également des bibliothèques libres utilisant WiringPiI2C...
Après avoir réalisé une chaîne de compilation en C pour le Rasberry Pi sous ArchLinux il y a deux semaines, je vous invite à explorer la cross-compilation C++ sous Debian avec un IDE dédié. Cela me permettra de créer et compiler des programmes directement sur le...
