Vous trouverez ici les publications de mes derniers articles sur BenTeK.fr, toutes catégories confondues.
J’ai réalisé ma propre alimentation de table !
Il y a déjà quelques temps que j’ai réalisé ma propre alimentation de table. Celle-ci me permet de délivrer des tensions 3.3V, 5V et 12V grâce à une alimentation PC recyclée. Ces tensions tombent bien, car il s’agit exactement des tensions utilisées par les...
L’avenir de BenTek.fr
Je profite de cette petite trêve dans mes articles afin de faire un point sur les articles / événements à venir sur BenTek.fr. Bien que mon premier article sur cette nouvelle version du site date de juin 2015, cela fait maintenant 2 ans que...
[PiRobot] Partie 6 – Nos propres « sliders » pour un contrôle des évenéments tactiles ! [C#/WPF]
Cette semaine, j’ai cherché à corriger mon problème d’interaction tactile sur la partie client (C#/WPF) du PiRobot afin de pouvoir commander à la fois les moteurs gauche et droite du PiRobot via deux sliders, le tout de manière parallèle. J’ai vu la semaine...
[PiRobot] Partie 5 – Attaquons la partie client sur la tablette sous Windows 10 !
Ça y est ! La partie tant attendue débute enfin ! Le développement de l’application client qui me permet de contrôler le PiRobot à distance via une tablette sous Windows 10 ! Bon, l’objectif ici est de créer une interface simple, permettant de discuter avec le...
J’ai testé le mini-drone CX-10 !
Je profite d’une petite pause dans mes articles PiRobot (le client est en court de réalisation :-P) pour mettre en avant un mini-drone que je teste depuis déjà un peu plus d’un mois : le Cheerson CX-10 ! Ce mini-drone rentre dans la catégorie des jouets pour...
[PiRobot] Partie 4 – Refactoring du code PiRobot et réflexions sur le pilotage
Dans cette partie, on va coder un peu, faire un code propre et présentable du côté PiRobot. Je vais également aborder la mise en forme de mes trames UDP ainsi que la parallélisassions des tâches sur le PiRobot avec l’utilisation du multithreading. Après quoi, on...
[PiRobot] Partie 3 – Réalisation d’un serveur UDP sur notre Raspberry
Nous allons nous concentrer aujourd’hui sur la réalisation de la communication du Raspberry Pi du PiRobot avec le reste du réseau. On pourra ainsi contrôler le PiRobot via le réseau ou via un Wifi Direct que l’on mettra en place plus tard. Pour se faire nous allons...
[PiRobot] Partie 2 – Installation de WiringPi et configuration des bibliothèques I²C
Dans cette partie, je vais décrire comment j’ai réussi à commander le PiRobot grâce à un programme compilé en C++. Pour se faire j’utilise la bibliothèque WiringPi pour le contrôle du GPIO. J’utilise également des bibliothèques libres utilisant WiringPiI2C...
Réaliser son environnement de développement C++ pour Raspberry Pi [PARTIE 3/3]
Après avoir réalisé une chaîne de compilation en C pour le Rasberry Pi sous ArchLinux il y a deux semaines, je vous invite à explorer la cross-compilation C++ sous Debian avec un IDE dédié. Cela me permettra de créer et compiler des programmes directement sur le...
Réaliser son environnement de développement C++ pour Raspberry Pi [PARTIE 2/3]
Après avoir réalisé une chaîne de compilation en C pour le Rasberry Pi sous ArchLinux il y a deux semaines, je vous invite à explorer la cross-compilation C++ sous Debian avec un IDE dédié. Cela me permettra de créer et compiler des programmes directement sur le...
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